آندوسکوپی روشی است که پزشک با استفاده از ابزار‌های تخصصی به نام آندوسکوپ اندام‌های داخلی و عروق بدن را مشاهده می‌کند و معمولا برای تشخیص مشکلات معده و شکم و مری انجام می‌شود.